أخبار

مسارات الحركة الخطية لتحديد المواقع الآلية

2019-04-09

بواسطةليزا ايتل يمكن أن تضيف مسارات تحديد موضع الروبوتات مرونة إلى مساحات التصنيع ، ولكن يجب أن تكون سريعة ودقيقة وآمنة لتكون مفيدة حقًا. هنا نلقي نظرة على محركات الأقراص التي تقدم.

أنظمة تحديد موقع الروبوت هي مسارات طويلة في المستودع ، والفضاء ، ومرافق السيارات للسماح لأحد الروبوت بأداء مهام متعددة. تسمى أيضًا وحدات نقل الروبوت أو وحدات RTU ، هذه التصميمات المتحركة شائعة بشكل متزايد للتجميع واللحام واسع النطاق والتخزين.

على النقيض من الإعدادات التقليدية التي يربط فيها الروبوت بأرضية ، تنقل وحدات RTU الروبوتات عبر خلايا العمل والمصانع وتنقلها بين المحطات. أفضل الإعدادات لوحدات RTU هي تلك التي يتم بناؤها للتو أو تلك التي يمكن فيها وضع العمليات والآلات ذات الصلة في صف مستقيم. عندما تنقل RTUs روبوتات ذات ستة محاور ، تُسمى المسارات الخطية أحيانًا المحور السابع (أو أقل شيوعًا ، عندما يكون للروبوت نفسه سبع درجات من الحرية ، المحور الثامن). عندما تكون هذه المسارات جزءًا من إطار ، بما في ذلك الإطارات التي يخرج منها الروبوت ، فإنها تكون عملاقة.

بغض النظر عن الروبوت أو مسار التشكل ، فإن الهدف من المحور الإضافي هو إضافة حركة ترجمة. هذا إما يمد مظروف العمل أو يتيح للروبوت نقل قطع أو أدوات العمل. في بعض الترتيبات ، يتيح السابق للروبوت أن يميل إلى آلات متعددة أو ينتقل إلى منصات من صفوف ، أو مكونات كبيرة جدًا. بالنسبة للأخير ، التطبيقات الشائعة هي التعبئة واللحام وقطع البلازما القوس والمهام الميكانيكية الأخرى.

نحن هنا نركز على خيارات محرك الأقراص لوحدات RTU. ومع ذلك ، لاحظ أنه يجب على المهندسين أيضًا الاختيار بين مجموعة من الأدلة والمحامل (عادةً ما تكون في صورة أتباع الكاميرا أو أدلة الملف الشخصي).